לַמְּדֵ֤נִי ׀ לַֽעֲשׂ֣וֹת רְצוֹנֶךָ֮ כִּֽי־אַתָּ֪ה אֱל֫וֹהָ֥י רוּחֲךָ֥ טוֹבָ֑ה תַּ֝נְחֵ֗נִי בְּאֶ֣רֶץ מִישֽׁוֹר׃
Teach me to do Thy will, For Thou art my God; Let Thy good spirit Lead me in an even land.
Read commentary on Psalms 143:10, verse-by-verse classical interpretation.